㈜인피닉 - 승용 자율주행차 야간 도심도로 데이터

o 주간 데이터 대비 상대적으로 부족한 야간 데이터를 확보하여 야간 상황에서의 자율주행 기능 평가 및 학습에 도움을 주고자 하는 데이터 구축

리소스

항목
CKAN dataset id e85dbb47-d7c1-411d-9e6e-b64f2162c0e2
상태 active
url https://aihub.or.kr/aihubdata/data/view.do?dataSetSn=71624
버전 2024-01-24
라이선스 cc-zero
pricing 무료
담당자 2
담당자 연락처 3D Object Detection 성능
업데이트일 2024-01-24
유/무료 무료
이용방법 다운로드
제공 기관 수행기관(주관) : ㈜인피닉
최초 제공일 2023-07-28
파일 크기 293694055855
최초 수집 일시 2023-08-05T01:23:31…
최근 수집 일시 2024-02-28T10:58:12…

  • ㈜인피닉 - 승용 자율주행차 주간 도심도로 데이터 AI 허브

    o 실제로 운영되는 승용 자율주행 차량의 주간 도심도로에서의 센서 원본 데이터, 위치 데이터, 인지/판단/제어 결과 데이터를 구축하여 실제 도심환경에서 자울주행 차량이 마주하는 다양한 교통환경(신호등, 교차로, 횡단보도, 원형교차로 등)에 대한 자율주행 데이터를 구축
  • ㈜인피닉 - 승용 자율주행차 야간 자동차 전용도로 데이터 AI 허브

    o 교통사고 발생 시간 기준으로 보았을 때, 야간 발생사고의 대부분이 도시에서 발생하고 있으며 대형사고 건수는 퇴근 시간대인 16-20 사이가 가장 많은 것으로 집계됐다. 교통사고 현황을 바탕으로 자율 주행 개발에 있어 야간 자동차 전용 도로 환경에 대한 데이터 수집 및 관련한 하드웨어적, 소프트웨어적 처리를 위한 기술 개발을 위해...
  • ㈜인피닉 - 승용 자율주행차 주간 자동차 전용도로 데이터 AI 허브

    레벨 4 수준의 자율주행 기능을 위한 센서가 장착된 차량이 정기적으로 자동차 전용도로를 주행하며 센서, 위치, 인지/판단/제어 데이터를 수집하여 segmentation 및 object detection을 위한 학습용 데이터 구축
  • ㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 야간 도심도로 데이터 AI 허브

    인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 야간 도심도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

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