< 자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation >

• 데이터셋 유형
• 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋

• 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋

• 데이터셋 구성

• 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames

• 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames

• Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames 2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames

• 데이터셋 정의서

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