-주간 도심 흐림 혼잡 일반조도 우회전 도로 위 사람 시나리오 자율주행 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 2. 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터,...

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주간 도심 흐림 혼잡 일반조도 직진 오토바이 사각지대 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터,...

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주간 도심 흐림 원활 일반조도 유턴 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부 파라미터,...

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주간 자동차 전용도로 맑음 혼잡 일반조도 근거리 컷인 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터,...

주간 도심 흐림 혼잡 우회전 일반조도 자전거 사각지대 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터,...

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주간 도심 흐림 혼잡 일반조도 끼어들기에 의한 자차 급감속 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터,...

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주간 도심 흐림 혼잡 일반조도 좌회전 후 합류차량 근거리 컷인 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터,...

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주간 도심 비 혼잡 빗물맺힘 우회전 중 잠재적 위험 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부...

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주간 도심 흐림 혼잡 일반조도 유턴 근거리 충돌 위험 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터,...

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