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차세대융합기술연구원 - 1. 자율주행 도로 인프라 데이터 - 보행자케어 검지내역 공간융합 빅데이터 플랫폼
라이다와 카메라를 이용하여 무단횡단 보행자 등 자율주행 차량 운행의 영향을 미치는 이벤트 내역을 제공하는 데이터 -
에이모 - 맞춤형가공데이터 보행자 Keypoint 공간융합 빅데이터 플랫폼
고객사가 정의한 GT(Ground Truth) 기준으로 가공한 Keypoint 어노테이션 데이터 대상 객체: 보행자 원천데이터: 에이모에서 공간융합빅데이터플랫폼에 개방한 자율주행 시나리오 데이터셋 -
에이모 - 야간 도심 흐림 혼잡 직진 자차로에 보행자 Cuboid/Track ID 공간융합 빅데이터 플랫폼
야간 도심 흐림 혼잡 직진 자차로에 보행자 Cuboid/Track ID 데이터셋 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR... -
에이모 - 야간 도심 흐림 혼잡 직진 자차로에 보행자 Panoptic Segmentation 공간융합 빅데이터 플랫폼
야간 도심 흐림 혼잡 직진 자차로에 보행자 Panoptic Segmentation 데이터셋 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR... -
에이모 - 야간 도심 흐림 혼잡 직진 자차로에 보행자 Bounding Box 공간융합 빅데이터 플랫폼
야간 도심 흐림 혼잡 직진 자차로에 보행자_Bounding Box 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch... -
에이모 - 야간 도심 흐림 혼잡 직진 자차로에 보행자 원천데이터 공간융합 빅데이터 플랫폼
야간 도심 흐림 혼잡 직진 자차로에 보행자 원천데이터 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대,...