솔트룩스 - 특수환경 자율주행 3D 이미지

도로 주행 중 시간, 날씨 등 다양한 환경에서 객체를 인식하기 위한 2D-3D 융합 이미지 데이터

리소스

항목
CKAN dataset id a129d127-077f-4f56-8604-955cad0cdf01
상태 active
url https://aihub.or.kr/aihubdata/data/view.do?dataSetSn=198
버전 2023-05-16
라이선스 cc-zero
pricing 무료
담당자 안준형
담당자 연락처 02-2193-1600
업데이트일 2,023-05-16
유/무료 무료
이용방법 다운로드
제공 기관 수행기관(주관) : 솔트룩스
최초 제공일 2,021-06-22
파일 크기 457,893,615,135
최초 수집 일시 2022-09-18T08:19:32…
최근 수집 일시 2024-02-28T10:56:47…

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    인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 야간 도심도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축
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