PASCAL VOC 2007, 2012 두 가지 종류가 공개되어 있으며, 해당하는 년도마다 train, val, test 데이터가 나뉘어져 있음 2007 Test 데이터는 label이 공개되어 있으며, 2012 Test 데이터는 label이 공개되어 있지 않음 label로는 총 20개의 물체가 해당하고 있음 (person, car, bicycle, bus, motorbike, train, aeroplane, chair, bottle, dining table, potted plant, tv/monitor, sofa, bird, cat, cow, dog, horse, sheep)