한국전자기술연구원 - 고정밀데이터 수집차량 주간 도심도로 데이터

ㅇ 고정밀데이터 수집차량 주간 도심도로 데이터 - 도심도로 주행 상황에서 발생하는 다양한 교통환경 데이터의 학습을 통해 안전한 주행을 위한 지능형 운전 보조 시스템의 개선 연구에 활용 되어질 데이터 - 높은 수준의 자율주행 연구에서 가장 핵심적인 역할을 하는 라이다, 레이더, 카메라, GNSS/INS 등 각 센서별로 동기화되어진 데이터 - 다양한 요소 및 시나리오를 바탕으로 도심부 데이터 - 라이다, 카메라, 레이더, GNSS/INS 등 500 driving scenes 이상의 실도로 주행 원천 데이터

리소스

항목 값
CKAN dataset id 48ddcfd3-b3ea-431f-a363-765150201b67
상태 active
url https://aihub.or.kr/aihubdata/data/view.do?dataSetSn=71577
버전 2023-12-15
라이선스 cc-zero
pricing 무료
담당자 2
담당자 연락처 Panoptic Segmentation 인식
업데이트일 2,023-12-15
유/무료 무료
이용방법 다운로드
제공 기관 수행기관(주관) : 한국전자기술연구원
최초 제공일 2,023-07-19
파일 크기 470,747,423,424
최초 수집 일시 2023-08-05T01:23:41…
최근 수집 일시 2024-02-28T10:54:57…

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