자율주행차기본안전메세지 조회.csv
자율주행차기본안전메세지 조회
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| 항목 | 값 |
|---|---|
| 파일명 | 자율주행차기본안전메세지 조회.csv |
| 파일 포맷 | CSV |
| 설명 | 자율주행차기본안전메세지 조회 |
| 데이터셋 설명 | 서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 자율주행차기본안전메세지 조회입니다. 자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다. *참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭 |
| url | 파일 다운로드 (안 되면 원본 페이지에서 다운 받으세요) |
| 원본 페이지 | https://data.gg.go.kr/portal/data/service/selectServicePage.do?&infId=19M9LEQA1QWBCFQDEZQK31995463&infSeq=1 |
| 버전 | 2024-03-08 |
| 파일 크기 | 1 MB |
| 행 수 | 5,002 큼 |
| 컬럼 수 | 33 |
| 텍스트 인코딩 | cp949 |
| 컬럼 구분자 | , 콤마 (COMMA) |
| 위치 정보 | 경도 위도 |
| 좌표계 | 4326 |
import pandas as pd
df = pd.read_csv('자율주행차기본안전메세지 조회.csv', on_bad_lines='skip', delimiter=',', encoding='cp949', encoding_errors='ignore')
| 컬럼 | 타입 | 샘플 |
|---|---|---|
| 발생년월일시 | string | 2021-06-18 09:52:04.781409 |
| 일련번호 | int64 | 807572 |
| 차량ID | string | CAR0002 |
| 전문업무구분공통코드 | int64 | 2 |
| 전문내차량운행정보수 | int64 | 1 |
| 아이디 | string | ZERO_002 |
| 초수 | float64 | nan |
| 위도 | float64 | 0.0 |
| 경도 | float64 | 0.0 |
| 고도 | float64 | 0.0 |
| GPS정확도메이저 | float64 | 0.0 |
| GPS정확도마이너 | float64 | 0.0 |
| GPS정확도방향 | float64 | 0.0 |
| 속도 | float64 | 0.0 |
| 차량방향 | float64 | 0.0 |
| 회전각도 | float64 | 0.0162691939622164 |
| 종가속도 | float64 | 0.0 |
| 횡가속도 | float64 | 0.0 |
| 수직가속도 | float64 | 0.0 |
| 요가속도 | float64 | 0.0 |
| 휠브레이크작동코드 | int64 | 6 |
| 트랙션브레이크작동코드 | int64 | 1 |
| ABS브레이크작동코드 | int64 | 1 |
| 조명작동코드 | int64 | 1 |
| 차량너비 | int64 | 185 |
| 차량길이 | int64 | 515 |
| 데이터발생시각 | float64 | 1623977666868.0 |
| 자율주행플래그 | int64 | 2 |
| 수동비상정지플래그 | int64 | 2 |
| 자동비상정지플래그 | int64 | 2 |
| 센서장애플래그 | int64 | 2 |
| 차량상태플래그 | int64 | 1 |
| 자동차유형 | int64 | 5 |
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 생성일시 | 2024-03-11T02:42:15.540305 |
| 아이디 | 733daebc-5a6a-4edd-8e8e-647537a2088f |
| key | https://data.gg.go.kr/portal/data/sheet/downloadSheetData.do?infId=19M9LEQA1QWBCFQDEZQK31995463&infSeq=1&downloadType=C |
| 메타데이터 수정일시 | 2024-03-11T03:00:12.600699 |
| 데이터셋 아이디 | 4f4f22fa-c484-49d2-8b8d-6a2c020d7ecd |
| 상태 | active |
| url | https://data.gg.go.kr/portal/data/sheet/downloadSheetData.do?infId=19M9LEQA1QWBCFQDEZQK31995463&infSeq=1&downloadType=C |