제로셔틀차량 GPS/INS 데이터 정보 조회.csv
제로셔틀차량 GPS/INS 데이터 정보 조회
테이블 미리보기 준비 중...
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 파일명 | 제로셔틀차량 GPS/INS 데이터 정보 조회.csv |
| 파일 포맷 | CSV |
| 설명 | 제로셔틀차량 GPS/INS 데이터 정보 조회 |
| 데이터셋 설명 | 서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 제로셔틀차량 GPS/INS 데이터 정보 조회입니다. 자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다. *참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭 |
| url | 파일 다운로드 (안 되면 원본 페이지에서 다운 받으세요) |
| 원본 페이지 | https://data.gg.go.kr/portal/data/service/selectServicePage.do?&infId=B98H4QAUTNAZR0QB5RCG31924762&infSeq=1 |
| 버전 | 2024-03-08 |
| 파일 크기 | 32 MB |
| 행 수 | 47,002 큼 |
| 컬럼 수 | 35 |
| 텍스트 인코딩 | cp949 |
| 컬럼 구분자 | , 콤마 (COMMA) |
| 위치 정보 | GPS상태코드 GPS서비스구분코드 |
| 좌표계 | 4326 |
import pandas as pd
df = pd.read_csv('제로셔틀차량 GPS.INS 데이터 정보 조회.csv', on_bad_lines='skip', delimiter=',', encoding='cp949', encoding_errors='ignore')
| 컬럼 | 타입 | 샘플 |
|---|---|---|
| 수집일시 | string | 2021-11-11-14-16-08 |
| 수집순번 | int64 | 0 |
| 순번 | int64 | 3209 |
| 초수 | int64 | 1636607768 |
| 나노초수 | int64 | 880129332 |
| INS초수 | int64 | 1636607586 |
| INS나노초수 | int64 | 9999990 |
| 원천내용 | string | ins |
| GPS상태코드 | int64 | 4 |
| GPS서비스구분코드 | int64 | 1 |
| 위도 | float64 | 37.41094840489953 |
| 경도 | float64 | 127.09929770469935 |
| 고도 | float64 | 59.29823684692383 |
| 위치공분산내용 | string | [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] |
| 위치공분산유형코드 | int64 | 1 |
| 나선선형X좌표 | float64 | 0.0041 |
| 나선선형Y좌표 | float64 | -0.0023 |
| 나선선형Z좌표 | float64 | -0.0035 |
| 나선각도X좌표 | float64 | 0.0 |
| 나선각도Y좌표 | float64 | 0.0 |
| 나선각도Z좌표 | float64 | 0.0 |
| 공분산내용 | string | [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,... |
| X축방향 | float64 | -0.0190437490292962 |
| Y축방향 | float64 | -0.0189267962815131 |
| Z축방향 | float64 | 0.999097039943448 |
| W축방향 | float64 | 0.0329274472388563 |
| 방향공분산내용 | string | [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] |
| X축각속도 | float64 | 0.00169 |
| Y축각속도 | float64 | -0.00017 |
| Z축각속도 | float64 | -0.00006000000000000001 |
| 각속도공분산내용 | string | [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] |
| X축선형가속도 | float64 | 0.3564 |
| Y축선형가속도 | float64 | 0.3534 |
| Z축선형가속도 | float64 | 9.738 |
| 선형가속도공분산내용 | string | [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] |
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 생성일시 | 2024-03-11T02:42:16.493005 |
| 아이디 | e02cc956-289a-4149-be31-f857c0953e6f |
| key | https://data.gg.go.kr/portal/data/sheet/downloadSheetData.do?infId=B98H4QAUTNAZR0QB5RCG31924762&infSeq=1&downloadType=C |
| 메타데이터 수정일시 | 2024-03-11T03:22:56.184843 |
| 데이터셋 아이디 | 31aad761-ae81-42e8-a4ec-9e4d9888213d |
| 상태 | active |
| url | https://data.gg.go.kr/portal/data/sheet/downloadSheetData.do?infId=B98H4QAUTNAZR0QB5RCG31924762&infSeq=1&downloadType=C |