제로셔틀 차량 센서 데이터(라이다) 조회.csv
제로셔틀 차량 센서 데이터(라이다) 조회
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| 항목 | 값 |
|---|---|
| 파일명 | 제로셔틀 차량 센서 데이터(라이다) 조회.csv |
| 파일 포맷 | CSV |
| 설명 | 제로셔틀 차량 센서 데이터(라이다) 조회 |
| 데이터셋 설명 | 서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 제로셔틀 차량 센서 데이터(라이다) 조회입니다. 자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다. *참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭 |
| url | 파일 다운로드 (안 되면 원본 페이지에서 다운 받으세요) |
| 원본 페이지 | https://data.gg.go.kr/portal/data/service/selectServicePage.do?&infId=CN5XBMCX5O7V31WD30UT31907399&infSeq=1 |
| 버전 | 2024-03-08 |
| 파일 크기 | 4 MB |
| 행 수 | 20,002 큼 |
| 컬럼 수 | 7 |
| 텍스트 인코딩 | cp949 |
| 컬럼 구분자 | , 콤마 (COMMA) |
import pandas as pd
df = pd.read_csv('제로셔틀 차량 센서 데이터(라이다) 조회.csv', on_bad_lines='skip', delimiter=',', encoding='cp949', encoding_errors='ignore')
| 컬럼 | 타입 | 샘플 |
|---|---|---|
| 센서시간정보 | string | 2021-09-03 07:51:12.175977000 |
| 채널정보 | int64 | 32 |
| 라이다센서위치 | int64 | 2 |
| 라이다파일명 | string | zs_3d_00060142.pcd |
| 라이다파일경로 | string | http://ggzerocity-data.or.kr/opn/02/shuttle02/3d/20210902/zs_3d_00060142.pcd |
| 라이다어노테이션파일명 | string | zs_3d_00060142.json |
| 라이다어노테이션파일경로 | string | http://ggzerocity-data.or.kr/opn/02/shuttle02/3d/20210902/zs_3d_00060142.json |
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 생성일시 | 2024-03-11T02:42:17.635829 |
| 아이디 | dd750659-2d3e-4cae-8a66-19b8ddf7cc3f |
| key | https://data.gg.go.kr/portal/data/sheet/downloadSheetData.do?infId=CN5XBMCX5O7V31WD30UT31907399&infSeq=1&downloadType=C |
| 메타데이터 수정일시 | 2024-03-11T03:36:35.396317 |
| 데이터셋 아이디 | f1e0926e-07a2-4a7d-ba30-d34a6bbda2ad |
| 상태 | active |
| url | https://data.gg.go.kr/portal/data/sheet/downloadSheetData.do?infId=CN5XBMCX5O7V31WD30UT31907399&infSeq=1&downloadType=C |