제로셔틀차량 객체 위치인식정보 조회.csv
제로셔틀차량 객체 위치인식정보 조회
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| 항목 | 값 |
|---|---|
| 파일명 | 제로셔틀차량 객체 위치인식정보 조회.csv |
| 파일 포맷 | CSV |
| 설명 | 제로셔틀차량 객체 위치인식정보 조회 |
| 데이터셋 설명 | 서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 제로셔틀차량 객체 위치인식정보 조회입니다. 자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다. *참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭 |
| url | 파일 다운로드 (안 되면 원본 페이지에서 다운 받으세요) |
| 원본 페이지 | https://data.gg.go.kr/portal/data/service/selectServicePage.do?&infId=UTK3Z8VU9CUINBUI9HIZ31933669&infSeq=1 |
| 버전 | 2024-03-08 |
| 파일 크기 | 187 KB |
| 행 수 | 1,002 큼 |
| 컬럼 수 | 40 |
| 텍스트 인코딩 | cp949 |
| 컬럼 구분자 | , 콤마 (COMMA) |
| 위치 정보 | 장애물X좌표 장애물Y좌표 |
| 좌표계 | 4326 |
import pandas as pd
df = pd.read_csv('제로셔틀차량 객체 위치인식정보 조회.csv', on_bad_lines='skip', delimiter=',', encoding='cp949', encoding_errors='ignore')
| 컬럼 | 타입 | 샘플 |
|---|---|---|
| 수집일시 | string | 2021-11-11-14-16-08 |
| 수집순번 | int64 | 0 |
| 순번 | int64 | 4290 |
| 초수 | int64 | 1636607774 |
| 나노초수 | int64 | 686333929 |
| 센서위치내용 | string | r |
| 장애물번호 | int64 | 1 |
| 헤더스탬프 | int64 | 171 |
| 프로그램버전값 | int64 | 0 |
| 활성버전섹션번호 | int64 | 0 |
| 좌측RANG닫힘여부 | string | N |
| 우측RANG닫힘여부 | string | N |
| 주행상태코드 | int64 | 1 |
| 프로토콜버전 | int64 | 3 |
| 차문닫힘여부 | string | Y |
| 안정성여부코드 | int64 | 1 |
| 장애물ID | int64 | 46 |
| 장애물X좌표 | float64 | 3.0 |
| 장애물Y좌표 | float64 | 0.125 |
| 블링커내용코드 | int64 | 2 |
| 컷인앤아웃플래그 | int64 | 1 |
| 장애물실제X좌표 | float64 | 0.0 |
| 장애물유형코드 | int64 | 2 |
| 장애물상태코드 | int64 | 3 |
| 장애물브레이크등플래그 | string | N |
| 장애물유효코드 | int64 | 3 |
| 장애물길이 | float64 | 31.5 |
| 장애물너비 | float64 | 2.400000095 |
| 장애물연령 | int64 | 178 |
| 장애물차선코드 | int64 | 1 |
| 차량경로접근여부 | int64 | 1 |
| 라이더X위치 | float64 | 255.9375 |
| 라이더X값 | int64 | 0 |
| 라이더매치신뢰도코드 | int64 | 1 |
| 매치라이더ID | int64 | 127 |
| 장애물각도비율 | float64 | 0.119999997 |
| 장애물크기변화 | float64 | -0.0018 |
| 물체의X가속도 | float64 | 0.0 |
| 장애물교체여부 | string | N |
| 장애물각도 | float64 | -2.980000019 |
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 생성일시 | 2024-03-11T02:42:14.926080 |
| 아이디 | 244069ec-7cea-4b7b-947a-390ab717b104 |
| key | https://data.gg.go.kr/portal/data/sheet/downloadSheetData.do?infId=UTK3Z8VU9CUINBUI9HIZ31933669&infSeq=1&downloadType=C |
| 메타데이터 수정일시 | 2024-03-11T03:23:23.034387 |
| 데이터셋 아이디 | 36728adc-c099-4574-9362-cb2c36da65e2 |
| 상태 | active |
| url | https://data.gg.go.kr/portal/data/sheet/downloadSheetData.do?infId=UTK3Z8VU9CUINBUI9HIZ31933669&infSeq=1&downloadType=C |