㈜인피닉 - 승용 자율주행차 주간 도심도로 데이터
리소스
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1-35-088.승용 자율주행차 주행 데이터(승용 자율주행차 주간 도심도로 데이터)_데이터설명서.hwp
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1-35-088.승용 자율주행차 주행 데이터(승용 자율주행차 주간 도심도로 데이터)_데이터설명서.hwp
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22년 인공지능_학습용_데이터_구축·활용_가이드라인_(088주간 도심도로)_v1.0.hwp
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22년 인공지능_학습용_데이터_구축·활용_가이드라인_(088주간 도심도로)_v1.0.hwp
항목 | 값 |
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CKAN dataset id | c18c0629-243b-43a6-b3b5-bbf3c1d00221 |
상태 | active |
url | https://aihub.or.kr/aihubdata/data/view.do?dataSetSn=71621 |
버전 | 2024-01-24 |
라이선스 | cc-zero |
pricing | 무료 |
담당자 | 2 |
담당자 연락처 | 3D Object Detection 성능 |
업데이트일 | 2,024-01-24 |
유/무료 | 무료 |
이용방법 | 다운로드 |
제공 기관 | 수행기관(주관) : ㈜인피닉 |
최초 제공일 | 2,023-07-28 |
파일 크기 | 316,927,259,468 |
최초 수집 일시 | 2023-08-05T01:23:30… |
최근 수집 일시 | 2024-02-28T10:57:25… |
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㈜인피닉 - 승용 자율주행차 야간 도심도로 데이터 AI 허브
o 주간 데이터 대비 상대적으로 부족한 야간 데이터를 확보하여 야간 상황에서의 자율주행 기능 평가 및 학습에 도움을 주고자 하는 데이터 구축 -
㈜인피닉 - 승용 자율주행차 주간 자동차 전용도로 데이터 AI 허브
레벨 4 수준의 자율주행 기능을 위한 센서가 장착된 차량이 정기적으로 자동차 전용도로를 주행하며 센서, 위치, 인지/판단/제어 데이터를 수집하여 segmentation 및 object detection을 위한 학습용 데이터 구축 -
㈜인피닉 - 승용 자율주행차 야간 자동차 전용도로 데이터 AI 허브
o 교통사고 발생 시간 기준으로 보았을 때, 야간 발생사고의 대부분이 도시에서 발생하고 있으며 대형사고 건수는 퇴근 시간대인 16-20 사이가 가장 많은 것으로 집계됐다. 교통사고 현황을 바탕으로 자율 주행 개발에 있어 야간 자동차 전용 도로 환경에 대한 데이터 수집 및 관련한 하드웨어적, 소프트웨어적 처리를 위한 기술 개발을 위해... -
㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 주간 도심도로 데이터 AI 허브
인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 주간 도심도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축