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㈜디바인테크놀로지 - 고신뢰성 물리 기반 가상환경을 이용한 자율주행차 데이터 AI 허브
학습용 데이터를 생성하기 위하여 실제 물리기반의 속성을 가지고 있는 가상환경 원시데이터를 구축하였으며 센서의 패러미터 모델링을 통하여 카메라, 라이다, 레이터의 센서 출력값을 생성하여 원천데이터를 생성하고 GT 생성 프로그램을 개발하여 GT값을 부여하는 라벨링 데이터를 구축하였음. -
㈜씨이랩 - 배송로봇 비도로 운행 데이터 AI 허브
2D 이미지 데이터 기반으로 개발한 주행가능영역 인식 모델과 3D LiDAR 데이터를 기반으로 개발한 동적 장애물 인식 모델을 활용한 배송로봇의 비도로 환경 자율주행을 위한 원천, 가공 및 학습 모델링 데이터 -
경기도청 - 자율주행 및 ADAS AI인지모델 학습용 데이터 AI 허브
데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보 -
경기도청 - 교통 CCTV 영상 BBOX 데이터 AI 허브
경기도 내 교통 CCTV를 통해 차량, 보행자 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보 -
㈜스마트레이더시스템 - 4D 이미징 레이다 센서 기반의 주행환경 객체인지 데이터 AI 허브
자율주행차에 설치된 4D 이미징 레이다 센서를 이용하여 고속도로와 도심 주행환경에서 수집된 주행환경객체 인식을 위한 데이터셋 구축 - 주행환경객체: 중앙분리대, 방음벽, 육교, 터널, 가로수, 표지판, 램프 -
㈜미디어그룹사람과숲 - 지능형 인프라 센서 기반 동적객체 인지 데이터 AI 허브
자율주행 고도화를 위한 C-ITS 지능형 인프라용 학습 데이터셋 으로 가로등, 신호등, 스마트폴 등 도로 인프라에 설치된 센서를 이용하여 관심 대상 동적 객체(차량, 사람, 이륜차 등)의 정확한 위치와 동선을 추적하기 위한 지능형 인프라 기반 3차원 객체 인식 데이터 -
㈜에스디엠이앤씨 - 자전거도로 주행 데이터 AI 허브
ㅇ 전국 다양한 자전거 도로 환경에서의 데이터 수집, 자전거 도로 유형별 분류 및 이동주체 정의 ㅇ 자전거 주행 중 마주칠 수 있는 다양한 물리적 장애요소 및 편의시설 요소를 직접 촬영한 이미지 구축 -
㈜모라이 - 자율주행 가상센서 시뮬레이션 데이터 AI 허브
자율주행차에 활용되는 다양한 센서(카메라, 라이다, 레이더) 종류/배치/성능, 주행환경 (날씨, 시간), 차량 (승용차, 트럭, 버스)에 대응하기 위한 디지털 트윈 도로 환경에서의 가상센서 시뮬레이션 데이터 구축 카메라, 라이다, 레이더 기반의 인지 센서를 개발하는 기업의 상품성 향상 분야에 접목할 수 있는 기반 데이터 구축 -
㈜아로아소프트 - 차량 관제 서비스 고도화를 위한 모빌리티 데이터 AI 허브
차량 대수 3,000대 수준의 하루 1시간 가량 약 3개월 이상 운행한 데이터를 다음과 같은 지역에서 수집하였음 - 서울, 6대 광역시(인천/대전/광주/대구/부산/울산)와 경기도 지역 -
㈜테스트웍스 - 지능형 터널 및 지하차도 데이터 AI 허브
ㅇ지능형 터널 및 지하차도 데이터는 LiDAR, RGB, NIR 데이터의 3종류로 분류됨 ㅇRGB 및 NIR 이미지 데이터는 2차원의 이미지 데이터로 시설물 식별을 위한 데이터 셋임 ㅇLiDAR 데이터는 3차원 형식의 데이터로 시설물 식별과 함께 시설물의 위치를 확인하기 위한 데이터셋 -
에이모 - 주차장애물 인지 영상 AI 허브
주차 장애물 인지를 위한 실내외 주차장 영상 및 이미지 데이터 -
㈜에어패스 - 규칙 기반 상황 인지 및 행동 예측 이미지 데이터 AI 허브
자율주행 의사 결정 프로세스를 시각 인식 시스템과 추론 시스템을 분리하여 추론의 과정을 설명 가능하도록 실제 로봇주행 상황별로 데이터를 취득함 이를 위해 로봇의 서비스 공간과 임무를 가정하여 데이터를 획득 -
㈜인피닉 - 승용 자율주행차 야간 도심도로 데이터 AI 허브
o 주간 데이터 대비 상대적으로 부족한 야간 데이터를 확보하여 야간 상황에서의 자율주행 기능 평가 및 학습에 도움을 주고자 하는 데이터 구축 -
㈜컴버스테크 - 특수환경 자율주행 3D 데이터 고도화 AI 허브
다양한 환경에서 객체를 인식하기 위한 3D 데이터를 고도화하여 재정제 및 3D 세그멘테이션으로 전방위 가공하여 구축한 학습데이터 -
㈜인피닉 - 승용 자율주행차 악천후 데이터 AI 허브
o 자율주행차에 필요한 데이터는 라벨링 과정을 거쳐 대부분 맑은 날씨를 기준으로 만들어져 있으며, 현재 안전하게 운행할 수 있는 자율주행차 개발에 도움이 되는 공공데이터의 부재로 데이터셋의 필요성이 대두되고 있습니다. 이에 따라 국내 자율 주행 환경에 최적화된 알고리즘 및 모델 개발에 활용할 수 있는 데이터셋을 제공하고자 합니다. -
㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 주간 자동차 전용도로 데이터 AI 허브
인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 주간 자동차 전용도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축 -
㈜인피닉 - 승용 자율주행차 주간 도심도로 데이터 AI 허브
o 실제로 운영되는 승용 자율주행 차량의 주간 도심도로에서의 센서 원본 데이터, 위치 데이터, 인지/판단/제어 결과 데이터를 구축하여 실제 도심환경에서 자울주행 차량이 마주하는 다양한 교통환경(신호등, 교차로, 횡단보도, 원형교차로 등)에 대한 자율주행 데이터를 구축 -
㈜미디어그룹사람과숲 - 주행 차량 관점의 특수 차량 형상 데이터 AI 허브
특수 차량(특수차, 화물차, 건설기계) 67종 외관 분류 및 형상을 인식할 수 있는 학습데이터셋 -
㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 악천후 데이터 AI 허브
인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 악천후 도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축 -
㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 주간 도심도로 데이터 AI 허브
인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 주간 도심도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축